¿Debería la UE sancionar a los países miembros con gobiernos autoritarios?

No entiendo

Depende a que tipo de gobiernos autoritarios se refieren. Si creen que son así los gobiernos que solo implementa mano dura en ciertos sectores por el bienestar del pueblo como Hungría, entonces no, porque como dije antes, solo está cuidando el país, por ejemplo, la inmigración ilegal. Solo se debe de sancionar a los países con regímenes con altas denuncias de violaciones a los derechos humanos, poca o nula libertad de expresión y de prensa, elecciones con fraudes, o directamente falsas elecciones con partidos alineados al gobierno. Aunque hay que tener en cuenta, que unas sanciones no harán grandes cambios para mejorar la situación del país, ejemplo: Venezuela, Cuba.

Si son miembros de la UE dar un aviso de antemano,en caso de no ser así aplicar aranceles de forma militar y comercial.

No es lo mismo gobierno autoritario que gobierno de derechas. Hay personas que la distinción no la tienen clara, así que me parece un poco peligroso

Deberían asegurar una elecciones justas en todos los territorios, si no hay, poner sanciones o intervenir militarmente.

Si en dicho país con gobierno autoritario se violen los derechos básicos de los ciudadanos o por consecuencia se produce una crisis humanitaria, entonces sí.

No, la UE no debe intervenir en estados que no pertenezcan a la UE ya que sus funciones se deben basar en mejorar esta y no aplicar medidas para intentar corregir el mundo