Spesielle kjørefelt for autonome kjøretøy skiller dem fra vanlig trafikk, og kan potensielt forbedre sikkerheten og trafikkflyten. Tilhengere argumenterer for at dedikerte kjørefelt øker sikkerheten, forbedrer trafikkeffektiviteten og oppmuntrer til bruk av autonom teknologi. Motstandere hevder at det reduserer veiplassen for tradisjonelle kjøretøy og kanskje ikke er berettiget med tanke på antall autonome kjøretøy for øyeblikket.